Voici la solution pour synchroniser le calendrier Yahoo! avec celui d’iCal sur votre Mac.
Notez que si vous êtes sous Snow Léopard le processus est beaucoup plus simple.

Lorsque le logiciel iCal est lancé, allez dans le menu Préférences, puis sur Comptes, cliquez sur le signe +
Pour la description, mettez par exemple Yahoo!

Le nom d’utilisateur et le mot de passe sont ceux de votre compte Yahoo!
Dans l’Adresse du serveur ou Options avancées, si elle n’est pas remplie, tapez : https://caldav.calendar.yahoo.com
Par contre si votre adresse ne se termine pas par l’extension yahoo.fr ou yahoo.com vous devrez utiliser cette url : https://caldav.calendar.yahoo.com/principals/users/monnom@mondomaine/ en remplaçant monnom@mondomaine par votre adresse mail.

Passons maintenant à Google :

Lorsque le logiciel iCal est lancé, allez dans le menu Préférences, puis sur Comptes, cliquer sur le signe +
Pour la description, mettez par exemple Google.
Le nom d’utilisateur et le mot de passe sont ceux de votre compte Google.
Dans l’Adresse du serveur ou Options avancées, tapez : https://www.google.com/calendar/dav/monnom@gmail.com/user
en remplaçant monnom@gmail.com par votre adresse mail.
Vous pouvez également ajouter des calendriers secondaires, pour cela via l’interface web de Google Calendar.
Si l’ID du calendrier est 45bv62ds3fg99sez78@group.calendar.google.com l’adresse à ajouter sera : https://www.google.com/calendar/dav/45bv62ds3fg99sez78@group.calendar.google.com/user
et ainsi de suite pour les suivants.

Sur l’iPhone il vous avoir la version 3 ou ultérieure de l’OS
Après avoir ajouté votre compte mail via le service prévu pour Yahoo!
Allez dans les Réglages>Mail, Contacts, Calendrier>Ajouter un compte>Autre>Ajouter un compte CalDAV
Dans le champ « Serveur », écrivez « yahoo », puis saisissez vos identifiants mails, puis cliquez sur « Enregistrer ».

Pour Google en mode push qui ajoutera votre compte mail et la synchronisation des contacts et calendriers:
Allez dans les Réglages>Mail, Contacts, Calendrier>Ajouter un compte>Microsoft Exchange.
Adresse : votre adresse mail
Serveur : m.google.com
Domaine, laissez le vide
Nom d’utilisateur : votre adresse mail
Mot de passe : de votre compte mail
Description : Gmail
Cliquez sur suivant et le tour est joué.

Désormais, lorsque vous ajoutez un RDV via l’interface web, l’iPhone, ou iCal les 3 seront automatiquement synchronisés !